Elektroroller
- Skill levelSchwer
- Costs80 €
- DurationMehr als 4 Tage
Dies hier soll lediglich eine Vorstellung eines Projektes sein, als Ideengeber und kein Projekt mit Bauanleitung im herkömmlichen Sinn. Zuerst wollte ich es gar nicht einstellen, aber vieleicht interressiert es den einen oder anderen doch.
Irgendwann kam mir die Idee für meine Tochter einen kleinen Elektroroller zu Bauen, dessen meiste teile aus der Bastelkisste stammen und möglichst wenig kosten sollte, aber der kleinen und ihren Freundinen etwas Spass machen sollte
Antrieb
Als Antriebsmotor stammt aus einem alten Akkuschrauber, der über einen Zahnriemen auf die Antriebsachse wirkt.
Die Antriebsachse besteht aus einer Gewindestange M12. Die räder sind mit Kontermuttern fest montiert wobei des linke Rad etwas Schlupf hat.
Die Gewindestange ist in 4 Kugellagern gelagert, welche in gefrästen Plexiglashalter stecken.
Steurung
Die Steurung ist zweigeteilt.
Einmal eine Art Amaturenbrett, wo man Ladezustand, Fehler, den Fahrstrom und die Geschwindigkeit angezeigt bekommt.
Zum anderen das Leistungsteil, welches den Motor über PWM regelt, und die einzelspannungen des Akkus überwacht.
Beide Teile sind selbstgezimmert und kommunizieren untereinander über CAN.
Auf jedem der Teile arbeitet ein PIC 18F2585 mit integriertem CAN-Kontroler und 20MHz Quarz
Rahmen, Lenkung und Batterie
Der komplette Rahmen besteht aus MiNiTec Profileleisten aus dem Schrott, aus denen noch brauchbate Stücke herausgetrennt wurden.
Die Lenkung besteht aus einer Gewindestange M8 die durch 2 Kugellager gehalten wird.
Die Batterie ist eine 6-Zellige LiPo Batterie. Die 12Ah Zellen stammen aus Ebay und ist eigentlich zusammen mit den Rädern das einzigste Zukaufteil
